Poradnia Specjalistyczna Młodzieżowy Ośrodek Profilaktyki i Psychoterapii MOP (wcześniej działająca pod nazwą Młodzieżowy Ośrodek Psychologiczny) powstała w 1983 roku z inspiracji grupy psychologów działających w Polskim Towarzystwie Psychologicznym. Poszukiwali oni nowoczesnych, efektywnych form pomocy psychologicznej dla młodzieży, jej rodziców oraz nauczycieli i wychowawców. 
W latach 1983-2000 zespół poradni stał się prekursorem – stosowanych potem w całym kraju – metod pracy z grupami młodzieżowymi, rodzicami, nauczycielami w szkołach i ośrodkach opiekuńczych.
W 1991 roku, kiedy w systemie oświaty publicznej powstały warunki dla działalności zorganizowanej na zasadach autorskich projektów, poradnia stała się placówką Kuratorium Oświaty w Warszawie.
W 2023 roku Poradnia Specjalistyczna MOP obchodziła 40-lecie swojej działalności.
Poradnia Specjalistyczna MOP udziela nieodpłatnej pomocy psychologicznej młodzieży w wieku 15–19 lat uczącej się w warszawskich szkołach, a także ich rodzicom, wychowawcom i nauczycielom. Prowadzimy działalność terapeutyczną, profilaktyczną oraz edukacyjną.
Organem prowadzącym Poradnię jest Urząd m.st. Warszawy, a organem nadzorującym merytorycznie – Kuratorium Oświaty w Warszawie.